Les Assemblées de Dieu au Congo ont été fondées en 1921 sous le nom de « 12ème Assemblies of God » et ont obtenu leur reconnaissance officielle le 12 mai 1932 par un Arrêté Royal. Cette reconnaissance a été confirmée en 1956 et réaffirmée entre 1959 et 1962 via un décret-loi.
En 1966, une révision des statuts a été adoptée, approuvée par l'Arrêté Ministériel en 1970. Pendant la période où le pays était nommé Zaïre, l'organisation a pris le nom d'Assemblées de Dieu au Zaïre. Le nom officiel « Assemblies of God » a été rétabli en 1997–1998, et les statuts révisés à nouveau en 2004–2005.
Assemblies of God au Congo comptent plus de 900 grandes églises locales et disposent d'une forte présence territoriale. Avec plus de 80 000 membres actifs, l'organisation affiche un engagement significatif grâce à la participation à des activités religieuses et communautaires, un soutien matériel et des programmes éducatifs. De plus, 1 177 serviteurs et pasteurs contribuent à son action et témoignent d'une présence ancrée dans la vie spirituelle et sociale du pays.
Enfin, les Assemblies of God au Congo ont une capacité d'intervention internationale, collaborant avec des partenaires étrangers et impliquées dans des initiatives missionnaires, ce qui souligne leur intégration au réseau mondial des Assemblées de Dieu et leur rôle en tant qu'acteur religieux et associatif majeur, engagé dans la transformation spirituelle et le développement social.